Det västra delen av South Dakota är mest intressant och Rapid City är en utmärkt utgångspunkt. Området är välkänt för sin indianhistoria och fick ett stort uppsving i samband med filmen ”Dansar med vargar”. I Rapid City finns Amerikas sannolikt största affär med indianskt konsthantverk, Prairie Edge. Strax öster om staden ligger Badlands National Park, ett kargt månlandskap med många underliga formationer. Badlands sträcker sig in i Pine Ridge Indian Reservation. Inom reservatet ligger också Wounded Knee, en plats för ett blodigt slag som blivit symbol för indianernas nederlag.
Den mest kända sevärdheten i South Dakota är förstås Mount Rushmore där fyra amerikanska presidenter finns uthuggna i berget. Några mil därifrån finns en gigantisk skulptur, Crazy Horse Monument som bearbetats sedan 1947 och nog aldrig blir färdig. Custer State Park ger en utmärkt bild av det vackra böljande prärielandskapet. Man kan bland annat se mängder av djur, buffalo, hjort, bergsgetter och antiloper, speciellt om man kör Wildlife Loop. The Needles Highway är en cirka 20 km lång slingrande väg genom spjutliknande klippor. Iron Mountain Road är en annan hisnande vägbit.
Området kring Rapid City kallas Black Hills och här fann man guld 1872. Många guldgrävarstäder växte upp på bara några dagar, och försvann lika fort när guldet var slut. En del finns kvar och är välkända från westernfilmer. Keystone ligger nära Mount Rushmore. I Lead utvinns fortfarande guld ur ett enormt dagbrott. Deadwood är restaurerat med många vackra byggnader (med mängder av spelautomater). Bland annat finns saloonen Saloon nr 10 kvar, där Wild Bill Hickok blev skjuten (enda gången han satt med ryggen mot en dörr).
Hot Springs var förr berömt för sitt välgörande vatten från varma källor. Nu mest berömt för Mammoth Site, ett litet område med många benrester från mammutar. Mycket intressant utgrävningsplats för hela familjen. Västra delen av South Dakota har mängder av kalkstensgrottor, de flesta är mycket intressanta. Wide Cave National Park har underbara droppstensformationer. Jewel Cave har unika stalaktiter och ”glittrande” väggar.